古代公主的丈夫叫驸马。驸马是中国古代帝王女婿的称谓。又称帝婿、主婿、国婿等 。驸马一词，是在汉武帝设“驸马都尉”一职时才出现的。《汉书》谓：“奉车都尉掌御乘舆车，驸马都尉掌驸马。”唐初著名语言文字学家颜师古注释说，驸就是“副马”，换言之，奉车都尉负责皇帝本人的出行，而驸马都尉就是给出行的皇帝故布疑阵打掩护的人。

在交通、通信等非常闭塞的古代，奉车、驸马都尉的职权虽不大，但属关键岗位，往往由皇帝最信任的人担任。譬如汉武帝托孤的四个大臣中，霍光和金日磾就分别担任过奉车、驸马都尉。而驸马都尉与皇帝女婿的第一次重合，出现在东汉第二个皇帝刘庄执政期间。

《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。”说的是公元72年，汉明帝将馆陶公主（汉光武帝第三女）刘红夫，下嫁给时任驸马都尉的韩光。然而，历史上第一个以驸马都尉身份娶了皇帝女儿的男人下场很惨《后汉书》卷十曰谓：“（韩）光坐与淮阳王（刘）延谋反诛。”驸马都尉成为皇帝女婿的专利，则延后至西晋。宋王钦若《册府元龟》说：“驸马都尉一职，至晋乃专拜尚公主者也。”